ボーンの基点 (origin) とオイラー角 (orientation) の情報を抽出し、PoserPython スクリプトで計算させて、三角形の両面ポリゴンを生成しました。
三角形の底辺は、屈伸軸と横屈伸軸を表しています。
何故か親指の第２関節の横屈伸軸が傾いていますが、横屈伸は第２関節では使わないので、取り敢えず無視しました。
あとはヒンジを、１軸であれば屈伸軸に、２軸であれば屈伸軸と横屈伸軸に、取り付ければ良いだけです。
ここまでは３ヶ月前の時点で既に出来ていたのですが、ヒンジの取り付けが意外に難しく、進展していません。モデリングソフトなんて使わずに、全て計算でやってしまった方が早いのかも知れません。
