Ｃ言語は使えるけど ARToolKit や OpenGL は初めて、という人でも OK なように、基礎から書かれています。
目次は、ざっとこのような感じです。(ここでは細かい項目は省略)
第１章 イントロダクション
1.1 ARアプリケーションとは
1.2 ARToolkitのセットアップ
1.3 ARアプリケーションを体感する
1.4 ARToolkitのライセンス
第２章 ARToolkitのプログラム
2.1 基本のプログラムを理解しよう
2.2 カスタマイズしてみよう
2.3 ARToolkitの座標系
2.4 コンパイル・ビルドの方法
第３章 OpenGLの基礎
3.1 OpenGLとは
3.2 OpenGLの座標系
3.3 オブジェクトの平行移動と回転
3.4 ３次元オブジェクトの描画方法
3.5 照光処理
3.6 テクスチャマッピング
第４章 マーカーの検出
4.1 マーカー検出のアルゴリズム
4.2 複数のマーカーを使用する
4.3 複数のマーカーを使ったプログラム
4.4 マルチマーカーの利用
4.5 マルチマーカーを利用したプログラム
第５章 ３次元データの利用
5.1 ３次元データを利用するためのヒント
5.2 STLバイナリフォーマット
5.3 DXFフォーマット
5.4 MGFフォーマット
付録Ａ リファレンス
A.1 ARToolkit関数
A.2 ARToolkit構造体
A.3 OpenGL関数
A.4 GLUT (OpenGL Utility Toolkit) 関数
各種サンプルソース (AR ライブラリを呼び出して制御する部分) を掲載しながら説明がなされています。３次元の基礎や OpenGL 関数のリファレンスも掲載されていますので、この一冊で十分 ARToolKit を応用できるでしょう。
「このマーカーを検出したら、それに対応するアクションを取る」というような、一風変わったサンプルなどもあり、ゲームに応用できそうですね。本来の現実感を高めるアイデアも欲しかったです。
ある程度 ARToolKit の造りや OpenGL を解っている人にとっては、物足りない内容に感じられるかも知れません。私の場合は、複数マーカー、マルチマーカーに関して貴重な情報が得られました。
あと、３次元データのフォーマットの説明だとかが、何か見覚えがあるなと思ったら、以前購入した C++ Builder6 コンポーネント活用ガイド＆実践プログラミング Vol.8 〜OpenGLプログラミング編〜 という本と同じ著者さんでした。
付属の CD-ROM は、このような内容です。
サンプルソース#01〜#33
サンプルソースとプロジェクトファイルが、Visual C++ の各バージョン (6.0, 2003, 2005, 2008) 毎に収録されています。
コンパイル済みの実行ファイルはありません。
サンプルデータ
・シンプルな立方体の３次元データ
・表紙にあるような建物のテクスチャ
・マーカーパターンとPDFファイル
・カメラパラメータファイル
ARToolKit や GLUT などは収録されていませんので、別途入手する必要があります。
サンプルプログラムの一部に怪しい箇所があり、配列のインデックスが -1 でアクセスしていたり、フラグを降ろすタイミングが抜けていたりしますので、参考にする場合には良く見た方が良いでしょう。取り合えずは動くと思いますが。
あと、冒頭のカラーページに美味しそうなロールパンを出現させた写真が載っているのですが、そのデータは収録されていません。残念。
→拡張現実感を実現するARToolkitプログラミングテクニック
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